Struktura platforme za simulaciju vožnje

Struktura platforme za simulaciju vožnje uglavnom uključuje sljedeće dijelove:

Sastav jezgre opreme:

Simulator vozila: Ovo je osnovni dio vozačke simulacije, odgovoran za simuliranje dinamičkog ponašanja pravih vozila . Uključuje:

Motion platforma: pruža stvarne povratne informacije o kretanju vozila, poput udaraca, nagiba i ubrzanja . Platforma za pokretanje može biti tri stepena slobode (nagib, rolanje, vertikalnog lifta) ili šest stepeni slobode (dodajte rotaciju i prijevod) .

Sistem sjedala: udoban i izdržljiv, podržava dugoročnu upotrebu, a povezuje se s pokretnom platformom za prijenos efekata povratnih informacija o vibracijama i prisili i prisiljavanja efekata.

Volan i papučički modul: Kotač za povratne informacije simulira otpor upravljača pod različitim uvjetima na cesti, a modul pedale podržava precizno operacije gas, kočnice i kvačila .

Sistem za prikaz:

Projekcijski sistem: koristi projektor i ekran, pogodan za širok spektar vidnog polja, obično trostrano ili potpuno okružno projekcija . Rezolucija podržava 4K i više kako bi se osigurala jasnoća slike .

VR slušalice: pruža potpuno imerzivno vizualno iskustvo, pogodno za personalizirani trening . višeslojni zaslon: Koristite više zaslona visoke rezolucije kako biste formirali široko polje .
Audio sistem:

Surround zvučni sustav: uključujući subwoofere, zvučnike i drugu opremu, simuliranje urle motora, trenje guma i buku vjetra, pružajući realne zvučne efekte .
Slušalice: Pogodno za VR režimu kako bi se izbjeglo vanjsko smetnje šuma .
Kontrolni sistem:

Glavni upravljački računar: radna stanica visoke performanse koja se koristi za pokretanje složenih algoritma simulacije i vrši virtualne okruženja, zahtijevajući visoke performanse CPU-a, GPU-u i dovoljnu memoriju .
Senzor i prikupljanje podataka: Kartica za prikupljanje podataka u realnom vremenu dobija inercijalnu mjernu jedinicu (IMU) nadgleda status pokretne platforme, a komunikacijsko sučelje (kao što su CAN Autobus, USB, Ethernet) za postizanje bešavne veze između uređaja .
Softverski sistem:

Softver za simulaciju: pruža realističan motor fizike, simulira dinamiku vozila i cestovni okruženje i podržava različite pogonske scenarije (poput urbanih puteva, autoputa, vanjskih terena).
Korisničko sučelje: Prijateljsko sučelje rada koje je jednostavno postavljanje parametara treninga i prikaz rezultata . Modul analize podataka: Zapisuje podatke o ponašanju vozača i generira detaljna izvješća o evaluaciji.